2026-机器人导航算法专家

职位描述

1.负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的研发、实现与性能优化。

2.主导算法与机器人传感器、执行机构的系统集成与调试，解决多模块协同问题。

3.完成算法在嵌入式平台的部署，并进行深度性能优化。

4.攻关真实场景下的系统瓶颈（如定位漂移、规划抖动），提升产品鲁棒性。

5.输出技术⽂档，协同硬件、软件团队推动⽅案落地。

任职要求

1.5年以上机器人感知、SLAM或导航算法相关研发经验，有完整的机器人产品算法落地经验者优先。

2.精通C++和Python，具备扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码开发与工程实现能力。

3.深入理解计算机视觉、激光SLAM或多传感器融合的基本原理，至少熟悉以下一个领域并具有实际项目经验：

4.视觉感知： 熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS），深度估计，立体视觉，目标检测与跟踪。

5.激光雷达感知： 熟悉点云处理（PCL库），激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列），点云分割与识别。

6.多传感器融合： 熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。

7.熟悉常见的路径规划算法（如A， D， RRT系列， TEB等）和运动控制原理。

8.熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2），以及Linux开发环境，熟练使用Git、CMake等工具。

有以下经验者优先考虑：

1.有在真实机器人平台（如宇树、云深处、星动纪元等主流机器人）上部署和调试算法的经验。

2.熟悉机器人硬件接口与传感器标定。

3.了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。

4.具备多机器人协同感知或集群导航相关项目经验。