2026-行业智驾算法工程师（规划与控制方向）

职位描述

1.负责车辆及无人机的局部导航避障路径规划轨迹生成以及控制指令生成的研究及实现；

2.负责与控制模块协作设计接口确保轨迹规划的可执行性

3.负责与控制模块合作进行车辆纵向与横向的算法联调优化，包括决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作

4. 负责调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策，完成相关算法研发和效果验证；

任职要求

1. 1-3年以上智能驾驶规划与控制算法研发经验，具备L2+级智驾产品（高速/城市NOA、自动泊车等）规划控制算法落地经验者优先，熟悉智驾量产项目全流程研发逻辑。

2. 拥有扎实的数学与控制理论基础，精通线性代数、概率论、最优控制、模型预测控制（MPC）、PID控制等，掌握路径规划与轨迹优化核心算法。

3. 精通C++和Python编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，具备高效代码开发、工程实现及问题排查能力，能独立完成规划控制算法原型开发与量产级工程化落地。

4. 深入理解智驾规划系统架构，熟悉全局路径规划、局部路径规划、轨迹生成与优化逻辑，能适配城市拥堵、环岛、路口、施工路段等复杂道路场景以及非城市道路的野外场景的规划策略设计。

5. 精通车辆动力学模型，熟悉底盘控制原理（转向、制动、驱动），掌握模型预测控制（MPC）、滑模控制、自适应控制等算法在车辆控制中的应用，能解决轨迹跟踪精度、行驶平稳性等核心问题。

6. 熟练使用行业相关工具与开发环境，包括ROS/ROS2中间件、Linux开发环境，精通Git、CMake、Eigen等工具，了解AutoSAR AP/CP及整车控制器（VCU）交互逻辑者优先。

7. 具备良好的逻辑思维与问题分析能力，能基于实车测试数据迭代优化算法；拥有较强的跨团队协作意识，可与感知、定位、底盘团队高效配合，推动算法落地验证。