硬件工程师（机器人）

职位描述

岗位职责：

1、负责公司机器人产品的整体硬件系统架构规划与落地，覆盖多代产品演进，包括一代陪伴型机器人、二代移动型机器人及后续更复杂机器人平台。

2、主导整机硬件架构设计，包括主控平台、电源系统、通信架构、传感器接口、执行机构驱动、散热、EMC/ESD、可靠性等关键模块方案制定。

3、负责核心器件选型与技术路线规划，平衡性能、成本、功耗、体积、量产可行性与平台复用性。

4、牵头解决产品开发中的关键硬件问题，包括但不限于电源完整性、信号完整性、热设计、防水防尘、天线、EMC、稳定性及一致性问题。

5、参与机器人运动平台相关硬件架构设计，支持关节驱动、控制板、通信总线、校准与测试体系的建立。

6、与结构、嵌入式、底层驱动、算法、测试、NPI、供应链等团队紧密协作，推动样机开发、验证测试、试产导入及量产爬坡。

7、建立硬件开发规范、评审机制与问题闭环体系，提升研发效率与产品工程质量。

8、参与核心技术团队搭建与管理，培养硬件、底软、驱动相关核心人才。

9、支撑公司未来机器人平台化能力建设，为多代产品的技术复用与升级预埋架构基础。

任职要求

任职要求：

1、本科及以上学历，电子、通信、自动化、机电、控制、机器人等相关专业。

2、8 年以上硬件开发经验，5 年以上复杂智能硬件/机器人/自动驾驶/机器狗/工业控制/高可靠电子系统等领域硬件架构或技术管理经验。

3、具备复杂电子系统总体设计能力，有完整产品从研发到量产的落地经验。

4、熟悉 ARM / x86 / RK / Orin 等常见主控平台及相关外围架构，有高速接口、通信、电源、热设计、EMC/ESD、天线等方面扎实经验。

5、熟悉机器人常见硬件体系，包括传感器接入、执行器驱动、控制板、通信总线（如 CAN、EtherCAT 等）及系统联调。

6、具备较强系统问题分析与攻关能力，能够快速识别复杂问题中的关键矛盾并推动解决。

7、有跨团队协同能力，能拉通结构、嵌入式、算法、测试、供应链共同推进项目。

8、有机器人、移动平台、机器狗、人形机器人、服务机器人、智能车载、复杂消费电子等相关行业经验者优先。

9、有团队搭建和管理经验者优先，有创业公司或从 0 到 1 项目经验者优先。

加分项：

1、有多关节运动平台、驱动系统、关节校准、通信实时性相关项目经验。

2、有高密度板卡堆叠、防水、防震、低噪音、轻量化、长续航等工程经验。

3、有消费级机器人或高情绪价值智能硬件产品经验。

4、熟悉 DFM、DFMEA、可靠性设计、认证测试及量产质量问题闭环。