机器人算法工程师

职位描述

【职位概述】

负责消费级智能硬件的端侧实时感知算法与低时延工程化落地，在受限算力、功耗、内存条件下，提升系统的实时响应、稳定性及量产适配能力。

【工作职责】

1、端侧AI/机器人应用开发与优化：根据项目需要，开发基于视觉/语音/多模态等方向的端侧AI/机器人算法及应用，完成端侧部署、实验、调优，在核心性能（精度、实时性、功耗等）及资源（算力、内存、带宽等）占用上达到产品指标；

2、端侧AI/机器人应用量产交付：根据项目需要，输出可量产的端侧AI/机器人应用部署技术方案，与结构、硬件、系统团队协作，推动算法/应用在机器人平台上稳定运行及量产交付。

任职要求

【任职要求】

1、本科以上，计算机、电子信息、人工智能、机器人、自动化等相关领域专业；

2、熟练掌握C/C++、CMake、Python、Java等编程语言；熟练使用vscode、QT、Android Studio等IDE构建软件工程；熟悉Linux环境下的软件开发，了解Git、Confluence等软件开发工具；

3、拥有下述算法技术栈/经验的至少一项：

3-1、视觉交互方向：熟悉视觉感知（视觉识别、目标检测、语义分割），视觉跟踪主流算法，拥有模型训练、模型转换及精度对齐、模型部署、测试与调优项目经历；

3-2、语音交互方向：熟悉语音AI（音频前处理、唤醒识别、说话人识别、ASR、NLU、TTS）主流算法及开发流程，拥有相关项目经历；

3-3、端侧AI模型部署方向：熟悉常见端侧模型部署引擎（如 NCNN、MNN、TensorRT、OnnxRuntime、Ollama、Llamma.cpp），具备常见端侧AI算力平台（如英伟达Jetson Orin、瑞芯微RK、高通平台、MTK平台等）开发经验；熟练使用至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/JAX）及其量化工具链；熟悉主流模型量化与压缩方法（PTQ、QAT、低比特量化、混合精度等）原理；

3-4、机器人AI应用开发方向：熟悉ROS、DDS等中间件，熟悉TCP/IP、UDP、MQTT、HTTP/HTTPs等网络通信协议，熟悉EtherCAT、Modbus、CAN/CANFD等工业控制通信协议，并有相关软件开发经历；

4、加分项包括：

4-1、视觉交互方向：拥有情绪识别、人脸识别、手势识别与跟踪项目经验优先；

4-2、语音交互方向：拥有汽车座舱语音助手、手机语音助手、智能音箱、大模型语音AI应用项目开发经验优先；

4-3、端侧AI模型部署方向：拥有大模型（LLM/VLM/VLA）端侧部署经验优先；

4-4、机器人AI应用开发方向：拥有电机、摄像头、麦克风等设备/传感器的Linux驱动开发，多传感器数据融合开发优先；拥有架构编码、编译部署、测试验证、故障分析全栈能力优先。