控制算法高级工程师

职位描述

1.设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。

2.开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。

3.通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。

任职要求

1.丰富的车辆系统知识，包括油驱电驱动力系统，制动系统，转向系统，动力学，链路，接口，安全标准等。

2.扎实的控制算法技能，包括优化算法，参数估计，状态估计，模型评测，概率统计。

3.与时俱进的知识栈，对机器学习及大模型方案智驾有基础了解，渴望学习和适应新PNC方案。

4.充分的软件工程能力，尤其C++，Python, Git.

5.坚韧和乐观的工作态度，心态皮实，逆境下保持主动找解决方案的态度和思维习惯。

6.研究生及以上学历，流利英文沟通是强加分项。