Infra/系统架构 开发工程师

职位描述

- 负责Delivery系统架构设计和主线功能适配

- 负责车端模块抽象分工和架构迭代

- 基于主线算法版本迭代和主线软件架构，抽离主线架构

- 复用TOS功能主线同时支持Robotaxi和Delivery业务

- 车端负责集成业务Node主线，将Robo Node和Delivery Node共主线，仅做差异化适配

任职要求

- 具备C++自动驾驶模块集成开发经验

- 熟悉自动驾驶系统架构和模块间通信机制

- 熟悉ROS/ROS2或类似机器人操作系统

- 具备大型分布式系统架构设计经验

- 熟悉微服务架构和容器化技术

- 具备车联网或IoT系统开发经验

- 熟悉云端-车端通信协议

- 具备性能优化和系统调优经验

优先条件：

- 有自动驾驶公司车端软件架构经验

- 具备实时系统和安全关键系统开发经验