自动驾驶端到端算法工程师/TL

职位描述

方向1:

工作职责

(1) 负责 Deep Learning Planning 算法设计，实现与离线评测/实车路测

(2) 负责高速高架及城区等场景自动驾驶的量产交付，并逐步朝终局无人驾驶前进

(3) 负责 Deep Learning Planning 数据产线及离线评测的搭建与维护

任职资格

(1) 计算机、机器人、人工智能等相关专业，熟练使用 C++、Python，有良好的数据结构和算法基础及代码规范

(2) 有深度学习算法背景，和扎实的数学基础，且具备预测、规划的背景知识

(3) 有相关算法（Deep Learning Prediction，Deep Learning Planning，Deep Reinforcement Learning，Imitation Learning，Deep Generative Model等）经历的优先

(4) 有机器学习领域顶级会议期刊论文发表的优先

方向2:

岗位职责

1. 负责将最前沿的强化学习，监督学习的方法应用到自动驾驶规控领域；

2. 参与自动驾驶深度学习框架的搭建和维护，模型自动化生产流程架构设计与优化；

3. 参与深度学习算法在数据生产线的研发落地，保障路测数据的高效回流与使用；

4. 同感知/规控/测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。

职位要求

1. 精通常用机器学习，强化学习、监督学习的方法，具有将这些算法应用到实际产品中的实战经验；

2. 熟悉 C/C++、Python， 有良好的数据结构和算法基础；

3. 较强的算法设计和实现能力，熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架；

4. 有较强的研究能力优先，曾在领域内的顶级会议发表论文 (CVPR,ICCV)者优先考虑。

加分项

1. 复杂系统工程经验，优秀开源项目研发经历；

2. RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者；

3. 熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架；

4. 有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验。

方向3:

岗位职责

1. 负责无高精方案下NaviModel-道路结构认知(LaneGraph)相关算法设计验证工作；

2. 负责无高精方案 下NaviModel-实时导航相关算法设计验证工作；

3. 负责无高精方案下NaviModel算法迭代，高速/城区自动驾驶产品性能提升和交付。

职位要求

1. 计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业，熟练使用C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础；

2. 有深度学习算法背景，和扎实的数学基础；

3. 具有DETR， 图神经网络，Deep Generative Model, Imitation Learning等研发经历者优先；

4. 有Online Mapping，道路拓扑生成，实时导航等相关经验者优先;

5. 有ACM等编程比赛获奖经历的优先；

6. 复杂系统工程经验，优秀开源项目研发经历。