决策规划算法工程师

职位描述

1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。

2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。

3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

任职要求

专业领域要求：

1.具有决策规划算法的开发和工程实践经验，能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果。

2.熟悉概率论、图搜索、数值优化等数学方法，了解数据融合、机器学习以及最优控制理论。

3.熟悉常见机器人软件开发方式（如面向对象编程、单元测试、CI/CD）和工具（如Git、Bash、CMake、UML）。

必备条件：

1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。

2.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。

3.坚实的数学基础和良好的文献调研、理解能力。

4.具备强烈的学习意愿、问题分析能力，敢于尝试新思路，追求卓越；同时稳重耐心，具备反思精神，能够在团队环境中积极协作。

加分项：

1.在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。

2.拥有自动驾驶系统（包括ADAS）相关项目的开发经验。