资深决策规划算法工程师

职位描述

岗位职责

- 稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；

- 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；

- 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；

- 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。

任职要求

任职要求

- 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历；

- 较强的编程能力，熟悉C++、Python，良好的代码风格和系统设计能力；

- 扎实的数理基础，熟悉最优化/控制理论/深度学习/强化学习等算法中至少两种；

- 优秀的沟通与协作能力；

- 优秀的学习能力和建模分析能力，需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题；

- 机器学习方向要求深刻理解DL/RL相关算法，有丰富的研究和实践经验。

加分项

- 复杂系统工程经验，优秀开源项目研发经历；

- RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者；

- 熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架；

- 有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验。