MSD UNP Planning TLM

职位描述

工作职责：

1.结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。

2.支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品。

3.决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。

4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

任职要求

任职资格：

1.对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。

2.计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。

3.对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。

4.熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。

5.有机器学习应用经验优先。

6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。