资深控制算法工程师/架构师

职位描述

职位描述：

1、负责车辆控制算法的研发和测试；

2、负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；

3、负责与执行器进行测试验收和联调；

任职要求

任职要求：

1、计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解；有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计；熟悉汽车动力学模型、运动学模型；熟悉机器学习算法（如强化学习，模拟学习等）；

2、熟悉C++语言程序设计的工作，熟悉Python或Matlab脚本语言。熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

3、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。