具身世界模型算法实习生

职位描述

岗位职责（至少完成以下一类工作）

1. 机器人遥操作与数据采集：

1）熟练使用遥操作设备，精准控制机器人完成抓取、放置、工具操作、开门等多样化日常任务；

2）根据研究目标设计并执行数据采集方案，采集包含机器人观测、动作、状态变化及任务结果的高质量演示数据；

3）重点记录动作执行前后的环境变化、物体状态、空间关系及接触过程，为世界模型的状态预测和动力学学习提供数据支持；

4）与算法工程师紧密合作，理解VLA、世界模型及世界—动作模型的数据需求，持续优化操作流程和采集方式。

2. 数据处理：

1）对采集到的图像、视频、机器人状态、控制指令等原始多模态数据进行清洗、预处理、时间同步和格式转换；

2）根据任务需要，对关键步骤、动作阶段、物体状态、动作—状态变化对应关系、任务完成情况及失败原因进行标注和分类；

3）管理和维护数据集版本，记录数据来源、采集配置和处理流程，确保数据的有效性与可追溯性。

3. 算法开发与实验支持：

1）在算法工程师指导下，协助完成数据读取、样本构建、数据增强及训练配置等基础开发工作；

2）协助开展VLA、世界模型及世界—动作模型的训练、推理和实验验证；

3）编写和维护基础Python脚本，用于数据统计、结果解析、实验可视化及批量任务处理；

4）整理实验参数、模型版本和评测结果，协助分析数据规模、任务类型及采样方式对模型效果的影响。

4. 模型评测与问题分析：

1）按照评测流程测试模型在不同任务、场景和物体条件下的执行效果；

2）统计任务成功率、动作完成度、预测误差、运行耗时等基础指标；

3）对模型失败案例进行回放和分类，分析感知错误、动作偏差、状态预测不准确及任务未完成等问题；

4）协助构建和维护模型评测集、测试脚本及实验记录，支持算法迭代和版本对比。

5. 系统测试与反馈：

1）在机器人操作和模型测试过程中，记录系统表现、异常行为及主要瓶颈；

2）向工程师团队提供关于机器人硬件、控制软件、遥操作系统及数据采集流程的反馈和改进建议；

3）熟悉机器人的演示流程与操作规范，根据需要支持机器人演示、模型评测和实验验证任务。

任职要求

任职要求

1.要求本科在读，在读于机器人学、计算机科学、自动化、电子工程、机械工程或相关专业；

2.具备良好的学习能力和主动性，能快速学习并掌握复杂的机器人遥操作系统的使用；

3.工作严谨细致，对数据质量和实验结果具有高度责任感，注重操作规范和流程一致性；

4.良好的沟通能力和团队合作精神，能够清晰描述问题并与团队成员高效协作；

5.具有机器人、机械臂等设备的实际操作经验者优先（课堂项目或个人项目均可）；

6.熟悉Linux基础命令，有Python等脚本语言的基础，能够进行基本的数据处理者优先；

7.对计算机视觉、模仿学习、强化学习、VLA、世界模型或机器人控制等相关技术具有基本了解者优先；

8.具备良好的数据分析能力，能够使用常见工具完成实验统计、结果可视化者优先；

9.了解PyTorch等深度学习框架，具备模型训练、推理或实验复现经验者优先；

10.要求能够连续实习3个月以上，每周出勤至少3天。