具身世界模型算法工程师

职位描述

岗位职责

1. 负责具身智能机器人世界模型与通用动作模型的研发、训练与优化，依托紫东太初多模态大模型底座，构建机器人三维世界表征与动作生成范式，实现「环境理解—行为决策—肢体动作执行」全链路打通。

2. 基于模仿学习、强化学习、Diffusion Policy/VLA动作架构，研发统一动作生成算法，输出标准化机器人动作序列，覆盖抓取、移动、双臂协同、灵巧操作等各类实操任务，支撑多形态机器人（机械臂、移动机器人等）适配。

3. 负责动作数据闭环建设，联合数据团队完成遥操作动作采集、仿真动作数据合成，开展数据清洗、标注与版本管理，优化数据集质量以支撑模型迭代升级。

4. 基于Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台完成模型预训练，解决sim2real（仿真到真实）物理差异问题，推动模型迁移至实体机器人，完成真机调试与性能验证。

5. 融合紫东太初多模态大模型语义理解能力与底层运动控制技术，实现自然语言指令到机器人连续动作执行的端到端落地，优化动作流畅度、任务成功率与泛化能力。

6. 跟踪全球世界动作模型、具身智能前沿技术（如Google RT-X、Meta EgoExo等），调研行业主流方案，结合公司业务需求推进技术转化与算法迭代。

7. 配合感知、运控、端侧系统团队完成跨模块协同开发、系统联调与问题排查，支撑公司具身机器人训练场建设与商业化落地前期技术储备。

任职要求

1. 重点高校自动化、机器人、模式识别、人工智能、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，理论基础扎实，本科需为211及以上院校。

2. 3-5年具身智能、机器人算法相关研发经验，熟悉世界模型、通用动作生成相关技术，有VLA视觉语言动作模型、Diffusion动作生成项目经验者优先。

3. 精通模仿学习、强化学习、行为克隆、轨迹优化等核心算法，熟悉PPO、DQN、SAC等主流强化学习算法，具备实际落地经验者优先。

4. 熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉ROS1/ROS2机器人操作系统，具备良好的代码编写与调试能力。

5. 熟悉至少一种主流仿真平台（Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等），具备sim2real落地经验者优先。

6. 具备协作机器人、工业机械臂相关研发或调试经验，了解多传感器（摄像头、IMU、编码器）数据融合者优先。

7. 熟悉多模态大模型基本原理，有大模型与机器人动作控制结合经验、通用智能体研发经验者加分；在国际顶会或期刊发表相关论文者优先。

8. 具备良好的团队协作能力、沟通能力与问题解决能力，有较强的技术探索欲。

公司核心优势（吸引点）

1. 科研硬实力：背靠中科院自动化所，该所单一院所AI学术产出全国第一；依托紫东太初世界首个千亿参数多模态大模型，具身智能技术沉淀深厚。

2. 核心资源：布局北京、佛山等多地具身机器人训练场，牵头训练场国标、团标制定；拥有自主IP机器人，配备充足的机器人实验平台、算力资源与专业训练场地。

3. 技术前景：聚焦“一脑多形”具身智能战略，推动世界动作模型在工业机械臂等场景商业化落地，处于研发关键阶段，团队成长空间广阔。

4. 团队配置：核心成员来自大厂与中科院体系，技术氛围浓厚，配备专业导师，提供完善的人才培养体系与科研资源支持。