具身大模型算法工程师

职位描述

1.负责具身大模型的研究和开发相关的仿真数据合成与真实数据采集

2.负责根据产品落地需求进行数据采集和处理，搭建测试环境

3.负责具身机器人本体上具身大模型相关功能的实现与优化

4.辅助具身大模型的训练、推理加速与硬件适配部署工作

5.负责调研具身大模型相关的前沿技术，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性

任职要求

1.重点高校自动化、机器人、模式识别、人工智能、机械工程等相关专业硕士及以上学历，理论基础扎实​

2.熟悉主流的VLA工作，包括但不限于openVLA、RT系列、PI0、Helix、Gemini等​

3.VLA相关基础理论知识扎实，对自回归、扩散等相关理论有较深的理解​

4.具备VLA模型在机器人本体上的部署、调试、验证经验者优先​

5.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力，熟悉ROS（机器人操作系统）者优先​

6.具备Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具使用经验者优先​

7.在国际顶会或期刊上有相关论文发表者优先