具身感知算法工程师

职位描述

1.负责开发具身智能机器人落地场景中的计算机视觉算法，包括但不限于：2D/3D目标检测与分割、物体位姿估计、少样本/零样本学习等

2.负责具身机器人感知相关功能的实现与优化

3.负责相关算法在具身智能机器人上的部署、调优

4.负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等

5.负责多模态大模型在感知方向上的应用

任职要求

1.重点高校自动化、机器人、模式识别、人工智能等相关专业硕士及以上学历，理论基础扎实​

2.熟悉主流目标检测、分割、物体位姿估计模型，至少具备对以下一种模型的深度理解与运用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等​

3.熟悉3D点云数据处理方法，能够使用常见的点云处理库（如PCL、Open3D）进行物体检测、配准、分割和重建任务，或掌握基于深度学习的点云处理方法，如点云分割；​

4.熟悉Ubuntu操作系统和机器人操作系统(ROS)，能熟练使用C++、Python进行感知模块的开发与调试​

5.熟悉多模态大模型，并具备多模态大模型在感知领域应用经验者优先​

6.有实际参与机器人项目开发经验者优先，了解机器人感知、定位、路径规划等模块的工作流程，能够有效协同其他团队成员完成复杂的机器人感知任务​

7.熟练掌握NVIDIA Jetson硬件平台和工具链，并熟悉TensorRT、CUDA者优先​

8.在国际顶会或期刊上有相关论文发表者优先