合作伙伴】数采员

职位描述

1、负责机器人数据采集系统的搭建与维护，包括多传感器标定、数据同步采集、传输与存储流程的设计与实现；

2、操作并维护数据采集设备，包括机器人本体、机械臂、手持夹爪、相机、激光雷达、IMU等，确保采集过程稳定高效；

3、制定数据采集规范与操作手册，指导并培训操作人员完成各类场景下的数据采集任务；

4、负责采集数据的质量评估与清洗，包括数据校验、异常检测、标注审核及数据版本管理；

5、配合算法团队完成数据需求的分析与拆解，根据任务目标设计采集方案并执行落地；

6、跟踪并优化采集流程，提升数据采集效率与数据质量，降低人工干预成本。

任职要求

1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业；

2、2年以上机器人数据采集、测试或系统集成相关经验，熟悉机器人硬件与传感器者优先；

3、熟悉多传感器标定流程，包括相机内参标定、手眼标定、激光雷达与IMU联合标定等；

4、掌握Python或C++，能编写数据采集、校验及处理脚本；

5、熟悉Linux及ROS/ROS2，能独立完成采集环境搭建与问题排查；

6、具备良好的文档撰写能力与跨部门沟通能力，工作细致、责任心强；

7、有模仿学习、强化学习或具身智能数据采集经验者优先