SLAM定位建图与空间智能算法工程师

职位描述

1、负责多传感器融合SLAM建图与定位算法研发，解决机器人在大场景、动态环境及长期运行中的鲁棒定位问题；

2、实现地图拼接、增量构建与更新能力，构建长期可维护、可复用的空间记忆系统；

3、负责传感器选型、适配与驱动开发，设计多传感器内外参标定工具及时间同步方案；

4、研发高精度三维重建算法，推动MVS、点云配准、NeRF、3DGS等场景重建技术在机器人场景中的应用落地；

5、研发视觉语言导航与空间智能算法，结合LLM实现自然语言指令解析、导航决策与任务规划；

6、设计拓扑记忆、语义记忆等场景记忆机制，支撑机器人长期自主任务执行。

任职要求

1、计算机、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人定位建图、三维重建或具身智能相关项目经验；

2、精通C++，熟练使用Python，熟悉Linux及ROS/ROS2，具备良好的算法工程化与系统落地能力；

3、深入理解经典SLAM、Visual SLAM、LiDAR SLAM、SFM等算法框架，具备多传感器融合定位建图项目经验；

4、熟悉多传感器内参、外参标定方法及时间同步机制，有传感器驱动开发、硬件选型或机器人系统集成经验者优先；

5、了解三维重建及NeRF、3DGS等生成式重建技术，有仿真数据生成或场景重建经验者优先；

6、了解视觉语言导航、跨模态特征融合、空间记忆、拓扑地图或场景图等相关技术，熟悉LLM调用、微调或Agent系统开发者优先；

7、具备较强的自驱力、技术探索能力和问题分析解决能力，具备良好的沟通表达与团队协作精神。