关节机械设计工程师

职位描述

1. 机器人关节结构方案设计与开发，包括关节结构器件集成、传动机构设计等；

2. 负责机器人关节机械传动方案的设计，负责伺服电机、减速机、编码器、力传感器及驱动器的选型，完成关节结构的详细设计；

3. 负责机器人关节及安装结构的强度、刚度分析与优化。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械设计类专业；

2. 熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用建模分析软件；熟悉机器人减速机、电机、编码器、力传感器及驱动器等核心零部件的基本原理以及使用规范；精通常用机加工工艺，装配工艺，工程材料；

3. 有从事过工业机器人减速器集成设计、协作机械臂关节设计及中大型自动化设备结构设计经验者优先；有机械臂、工业机器人量产开模经验者优先；

4. 工作认真负责，做事细致有条理，有一定的抗压能力。