运控算法工程师

职位描述

岗位职责：

1. RL算法研发落地：负责轮式人形机器人强化学习（RL）算法设计、开发与真机落地，聚焦 locomotion、动态平衡等核心需求，结合运动学/动力学模型优化算法性能，适配产品要求。

2. 算法融合集成：协同完成RL算法与WBC、MPC等传统运控算法的融合，参与搭建“开发-仿真-调试-迭代”标准化闭环，提升机器人运动稳定性。

3. 算法迭代优化：跟踪前沿技术，针对运控痛点迭代RL算法，优化实时性与鲁棒性，支撑产品升级。

4. 协同攻坚：配合多团队完成算法集成适配，排查解决RL相关运控技术难题，保障项目推进。

5. 技术沉淀：撰写技术文档，参与评审复盘，沉淀RL运控开发经验与规范。

任职要求

任职资格：

1. 学历专业：机器人、控制工程、计算机、数学等相关专业，本科及以上，硕士优先；3年+ RL算法研发经验，有机器人运控相关经验者优先。

2. 核心能力：扎实的数学与控制理论基础；熟练Python/C++及TensorFlow/PyTorch框架；精通DQN、PPO等RL核心算法，可独立完成设计优化。

3. 运控经验：了解机器人运动学/动力学，熟悉基础运控算法，有机器人仿真与真机调试经验者优先。

4. 加分项：有轮式人形/轮足机器人RL运控经验；能实现RL与传统控制算法融合；有相关论文或量产经验。

5. 综合素养：对具身智能、RL领域有热情，具备创新攻坚、沟通协作能力，可承受项目压力。