机器人机械设计工程师

职位描述

1、负责机器人产品详细方案设计，深度参与核心技术的开发与验证，完成包括校核选型、整体布局、模块划分等工作。

2、参与机械团队工作标准化、技能提升、技术预研等工作，推动团队经验与技术的总结和重复应用。

3、提升产品部分质量、成本、进度，推动产品可测试性、可制造性的改善。

4、完成详细3D和2D图纸设计，保证产品的使用性能及良好生产工艺，并负责新技术项目的结构研究、设计、创新工作。

任职要求

1、本科以上学历，3年以上工作经验，对机械臂关节、末端执行器等量产研发设计经验者优先。

2、良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识。

3、熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺。

4、熟练使用PRO-E、Matlab等软件。

5、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出。

6、能深入研究探索新工艺新技术，并能很好的应用在公司产品上。

7、了解机器人学原理，正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及RBDL、Pinocchio等动力学计算库等更佳。