决策规划算法工程师

职位描述

1、安全可靠的自动驾驶决策算法设计， 能够根据业务需求优化同时保持良好的通用性， 解决与交通参与者交互场景下决策的智能性问题；

2、安全可靠高效的轨迹规划方法， 生成安全、平顺、可高精度控制跟踪的规划轨迹；

3、高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发。保证planning架构易维护， 易调试的同时具有灵活可扩展特性。熟悉并行化、性能优化的常用手段；

4、规划控制性能指标（metrics）设计与实现， 从数据出发驱动算法向业务需求的方向高效迭代。

任职要求

1、至少掌握c/c++、python等主流编程语言中的一种， 熟悉常用的数据结构、算法和设计模式， 良好的编程规范和风格. 熟悉linux平台上的代码开发；

2、熟悉常用的路径规划相关工作， 例如轨迹优化、图搜索算法、模型预测控制等3、能够理解、尊重他人的工作， 有良好的沟通协作能力、逻辑性和系统性思维。具有以下条件者优先:

1、在国内外代码竞赛中取得优秀成绩或有一定规模软件开发经验；

2、在自动驾驶相关领域国际会议上公开发表工作；

3、熟悉ROS、apollo等开源库中规划相关模块；

4、有无人驾驶实车调试经验