自动驾驶线控底盘工程师

职位描述

职责描述：

1、负责线控底盘的功能需求、性能需求、控制逻辑、接口方案编制，以及线控制动、驱动及转向控制系统开发、调试和标定；

2、负责商用车线控制动系统和电子制动控制系统（EBS）的方案设计、部件选型、接口与协议对接、系统性能设计和测试标定等工作；

3、负责线控转向系统层面的功能和性能定义，制定相关系统需求：系统架构&软件架构，功能&性能定 义，自研核心软件的需求输出；

4、负责冗余制动系统开发，包括但不限于冗余制动系统架构设计、执行机构和传感器选型，并建立触发时限、提出响应特性要求、制定评价方法和测试规范、完成与实车的匹配设计；

5、负责线控制动、EBS、线控转向和冗余制动系统故障分析、诊断与响应逻辑的开发；

6、根据需求作CAN总线软件开发、代码检查、软件集成、软件发布等工作。

任职要求

任职要求：

1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；

2、五年及以上线控底盘开发设计经验，且有线控底盘的成功开发经验，熟悉商用车底盘动力学和底盘系统特性，熟悉EBS、ABS、EPB，EPS等关键零部件的工作原理；

3、有商用车自动驾驶线控底盘开发经验者优先，了解底盘电控系统标定流程和标定方法；

4、熟练使用软件开发工具：simulink、C/C++、dSpace、CANape、CANoe等；

5、熟练掌握CAN总线协议，熟练使用vector、zlg、USBCAN等分析及标定工具，具备独立的故障分析、诊断、处理的能力；

6、出色的问题分析、解决能力，能独立和指导团队解决该领域技术问题。