Linux 嵌入式驱动工程师

职位描述

岗位职责

负责嵌入式 Linux 平台 Bring-up、驱动开发、适配、调试和维护，能够独立完成新板卡烧录、启动及基础功能验证。

负责 Linux Kernel / BSP 相关驱动开发，根据硬件需求完成驱动适配、功能开发及问题定位。

负责 Device Tree（DTS）的编写、修改和维护，完成 GPIO、I2C、SPI、UART、Regulator 等硬件资源配置。

负责 USB 等通信接口的驱动及功能调试，能够进行 USB 枚举、通信异常及性能、稳定性问题定位与优化。

负责电机驱动相关软件的调试与优化，参与电机参数调整、通信调试及控制性能优化。

负责摄像头、音频、传感器、WiFi/BT、CAN 等外设的调试与功能验证。

编写 Shell、测试脚本及调试工具，参与系统测试、问题复现、日志分析和问题闭环。

任职要求

任职要求

本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业。

具备独立点亮嵌入式设备的能力，能够完成新板卡烧录、系统启动、串口调试及 GPIO/电源/外设配置。

熟悉 Linux Kernel / BSP，能够阅读、修改和调试 Linux 驱动代码。

熟悉 Device Tree（DTS），能够根据原理图和芯片手册完成设备树配置。

熟悉 GPIO、I2C、SPI、UART、Regulator 等常见硬件资源及通信接口。

熟悉 USB 基本通信原理和设备枚举流程，具备 USB 问题定位及优化经验。

具备较好的 C 语言基础，熟悉 Ubuntu / Linux 开发环境及 Shell、SSH、ADB、Git 等常用工具。

具备较强的问题分析和调试能力，能够结合代码、系统日志等信息定位问题。

具备 AI 辅助开发工具的使用能力，能够利用 AI 辅助代码阅读、开发和调试。

加分项

有 Rockchip、Ubuntu、STM32 等平台开发经验。

有 Linux BSP / Kernel 移植、驱动开发或板级 Bring-up 经验。

有 USB、WiFi/BT、摄像头、音频、传感器等外设调试经验。

有电机、电机驱动、机器人、机械臂等项目经验，了解 MIT等基本原理。

有机器人、机械臂、工业控制或智能硬件产品开发经验。