具身全栈算法工程师

职位描述

岗位职责

构建面向真实工业场景的具身智能机器人系统，依托Cyber RT/ROS2机器人中间件框架，负责系统模块开发、集成、现场适配调试，支撑新项目、新场景快速落地交付。

参与具身智能机器人算法研发，覆盖感知、定位、决策、运动规划、机器人控制、操作策略学习中一个或多个方向；独立完成算法方案设计、原型开发、工程化封装。

推动算法从仿真环境迁移至机器人真机，打通仿真→实机→产品化全链路；针对机器人运行的实时性、稳定性、复杂场景适配问题进行定位、调优与持续迭代。

基于团队 SDK、中间件开展上层应用开发；持续优化开发与调试工具链，沉淀标准化交付 SOP，将一次性现场调试能力产品化，提升交付效率、降低项目交付成本。

联动机械、电气、硬件、仿真测试团队协同攻坚，从软件、算法、硬件全局视角识别系统瓶颈，解决各类机器人系统级问题。

善用 AI 工具提升研发效能，对代码质量、机器人最终落地运行效果负责，持续驱动产品线迭代演进。

任职要求

基础要求

本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能、电子信息相关专业；3 年及以上 C++/Python 开发经验，拥有机器人 / 智能驾驶行业实战经验优先。

精通 C++、Python，具备扎实软件工程能力、模块架构设计、性能调优、多进程 / 分布式系统集成经验；能够独立承担项目，完成从方案设计、编码开发到真机落地全流程工作。

熟悉机器人软件框架（Cyber RT/ROS2），了解机器人基础算法体系，不必入职即精通机器人全链路所有方向，只需在以下至少一个方向具备扎实实战基础：

感知：图像处理、点云理解、多传感器融合、定位

运动规划与控制：轨迹规划、轨迹优化、力控 / 位置控制、MPC

决策、状态估计、模仿学习、强化学习、端到端操作策略

具备强烈的自驱力与系统成长意识，能够以自己擅长的方向为起点，持续学习拓展，逐步建立对整套机器人软硬件系统完整认知；拥有优秀的工程落地意识与问题排查能力，直面真机调试中的各类不确定性，拆解复杂问题、推动任务闭环交付。

加分项

工业机器人真机部署、外场复杂场景调试交付经验；

熟悉 Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等机器人仿真工具链；

有项目技术负责人、Hackathon、机器人创业相关经历；

在 ICRA、CoRL、RSS 等机器人顶会有论文成果优先；

具备实时系统优化、机器人通信模块、驱动集成开发经验。