PCBA 测试工程师

职位描述

岗位定位

负责机器人自研 PCBA 板级测试体系搭建与落地，是保障硬件长期稳定运行的底层质量关口。聚焦电路板层级验证，全面把控信号质量、电路逻辑、电源特性与硬件保护机制可靠性，支撑驱动板、控制板、电源板等核心单板从研发试产到量产全流程质量。

职位描述

PCBA 测试体系建设：搭建机器人自研 PCBA 板级测试框架，制定板级测试标准、测试策略、测试计划与用例库，覆盖驱动板、主控控制板、电源板等各类自研电路板，推动测试标准化、规范化落地。

模块规格与电源完整性验证：开展 PCBA 模块级电气规格验证，测试电源纹波、电压精度、负载电流、动态压降、温升、接口时序等关键指标，整理输出完整测试报告与风险清单。

高速信号完整性（SI）测试：执行高速总线信号测试分析，包含眼图、抖动、阻抗匹配、信号反射、串扰、时序裕量测试，定位信号质量缺陷，输出 SI 测试分析结论。

电路逻辑与硬件保护验证：验证电路功能逻辑正确性；系统性测试过压、过流、过温、短路、电源反接、浪涌等硬件保护回路有效性、触发阈值与响应速度。

失效分析与问题闭环：独立定位 PCBA 测试硬件故障，区分失效根因（器件缺陷、焊接工艺、PCB 布线、电路设计缺陷等），联动硬件研发团队推动整改、复测闭环。

测试工装与自动化建设：设计、搭建 PCBA 专用测试工装、测试台架；推进自动化测试方案落地，使用 Python/LabVIEW 开发测试脚本，持续提升测试覆盖率与测试执行效率。

跨团队故障支撑：协同整机测试、部件测试团队，定位排查整机 / 部件故障中由单板硬件引发的问题，提供底层电路测试数据与分析结论。

试产与量产测试支撑：参与 EVT/DVT/PVT 阶段 DFM、DFT 评审；输出量产测试方案、工装治具需求，定义量产测试项与判定标准，保障单板顺利导入量产。

任职要求

本科及以上学历，电子信息工程、自动化、测控技术、通信工程、电气工程等相关专业；

3 年及以上 PCBA 硬件测试 / 板级验证工作经验，拥有机器人、伺服驱动、运动控制、电力电子类单板测试经验优先；

扎实模电、数电基础，掌握信号完整性 SI、电源完整性 PI基础理论与实操测试方法；熟悉 EtherCAT/CAN FD / 串口等工业常用通信接口；

熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、电子负载、可编程直流电源、万用表等硬件测试仪器；

较强动手调试与故障分析能力，能够独立完成单板硬件问题复现、定位、根因分析；

加分项：具备测试工装设计经验；掌握 Python/LabVIEW 自动化测试脚本开发；

加分项：熟悉 DFM/DFT 可制造性 / 可测试性设计，能够看懂原理图、PCB Layout；

加分项：有电机驱动板、大功率电源板、机器人关节主控板完整测试项目经验。