高级BSP开发工程师

职位描述

1. 负责机器人嵌入式 Linux 系统的 BSP 开发，包括 U‑Boot 移植、内核裁剪与升级、设备树配置、Rootfs 构建及系统 Bring‑up 调试。

2. 负责常用外设（激光雷达、深度相机、IMU、编码器、触觉传感器等）及通信接口（CAN、EtherCAT、Ethernet、RS485、SPI、I2C、UART、USB、PCIe）的驱动开发与维护，并承担电机（BLDC/PMSM）底层控制接口的调试。

3. 负责系统实时性优化（PREEMPT_RT、中断及调度策略调优）、资源监控（CPU/内存/存储）以及内核崩溃、死锁、异常重启等系统性疑难问题的定位与解决。

4. 负责端侧 AI 计算平台的适配，配合算法团队完成 TensorRT、ONNX Runtime 等推理框架的底层部署与算力调优。

5. 编写相关设计、测试及使用文档，支持量产固件优化、烧录流程梳理及后续维护迭代。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业；5年以上嵌入式 Linux/BSP 开发经验，至少具备一个完整的机器人或 AI 产品项目经历。

2. 精通 C/C++，熟悉 Makefile、Shell 脚本，了解 Python；熟悉 ARM 体系结构，深入理解 Linux 内核移植、裁剪、设备树及 U‑Boot 引导流程。

3. 熟悉常见外设接口（GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB、PCIe、Ethernet）驱动开发，有 EtherCAT 或工业实时以太网经验者优先。

4. 熟练掌握 Linux 多线程、同步互斥、Socket 通信及内存管理机制，具备软硬件联调能力，能独立分析和解决内核级系统问题。

5. 熟悉 ROS/ROS2、电机控制、传感器驱动者优先；有多核异构 SOC 及核间通信经验者更佳。