机器人电气专家

职位描述

岗位职责

1. 负责轮式机器人、双足机器人等机器人本体的电气系统设计与集成；

2. 使用 EPLAN、AutoCAD Electrical 等电气设计工具绘制整机电气原理图，并完成配电系统及安全回路设计；

3. 负责急停开关、保险丝、断路器、继电器、接插件、线缆等电气元件的选型与验证；

4. 负责机器人内部电气布局、线束规划及接线规范制定，兼顾空间利用、EMC、可维护性和可靠性；

5. 与机械、硬件、控制及软件团队协作，完成整机装配指导、系统调试及问题闭环；

6. 建立和维护BOM、图纸、技术标准及相关设计文档，推动设计标准化和模块化。

任职要求

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业；

2. 5年以上机器人、自动化装备、工业设备或特种设备电气设计经验；

3. 熟练使用 EPLAN、AutoCAD Electrical 或同类电气设计工具进行原理图设计；

4. 熟悉低压配电、安全回路及常用电气元件的选型方法；

5. 熟悉24V/48V及高压直流系统的配电设计原则；

6. 熟悉急停、熔断保护、接地、绝缘及EMC设计要求；

7. 具备复杂设备内部电气布局、线束设计及现场调试经验；

8. 能独立完成从方案设计、图纸输出到装配落地的全过程；

9. 具有良好的工程规范意识、问题分析能力和跨团队协作能力。

加分项

1. 具有轮式机器人、双足机器人或机械臂项目经验

2. 熟悉伺服驱动器、关节模组、BMS、电机控制器及各类传感器的系统集成

3. 熟悉 IEC、ISO 或 UL 等相关电气安全标准