机器人软件开发高级工程师

职位描述

1. 负责机器人应用层软件设计与核心模块开发，对技术方案的可维护性与可扩展性负责

2. 负责ROS/ROS2、Cyber RT框架下关键子系统的技术选型、架构落地及性能优化

3. 主导复杂技术问题的攻关，建立系统级Profiling与诊断体系，推动性能瓶颈的根因解决

4. 作为功能模块的交付核心，对交付质量、进度、稳定性负责

5. 主导代码审查机制，建立团队代码质量基线，推动工程规范落地

6. 编写关键技术文档，沉淀可复用的开发框架与调试工具链

7. 承担技术传承角色，指导初中级工程师完成模块设计与问题定位

任职要求

1. 5-10年智能驾驶/车载软件/机器人实时嵌入式系统应用层软件开发经验

2. 精通现代C++（C++14/17/20），具备大规模复杂代码库的交付经验

3. 熟悉Linux内核调度、内存管理机制，有Xenomai/Preempt-RT实时系统开发经验者优先

4. 系统思维： 具备从架构层面分析问题的能力，熟练使用GDB/Valgrind/Perf/eBPF等工具链进行深度系统诊断

5. 交付意识： 习惯对交付物从头到尾负责，不满足于"完成开发"，

加分项

1. 有SLAM、计算机视觉、机器人控制算法工程化落地经验

2. 具备功能安全（ISO 26262 / IEC 61508）相关开发经验