C++软件开发工程师（外包）

职位描述

- 基于 ROS/ROS 2/DDS 进行系统集成、节点通信与模块协作，参与机器人系统软件架构设计与开发

- 研发通用组件与系统服务：配置/参数、服务发现、任务调度、插件化框架

- 网络与诊断：集成 UDS/DoIP 与诊断网络，支持 IoT 接入（MQTT/HTTP/CoAP）

- OTA 与部署：差分升级、断点续传、签名与回滚、灰度发布

- 可观测性建设：高性能日志、数据落盘、数据埋点与代码插桩

- 工程质量：编写高质量可维护的 C++ 代码，开展单元/集成测试与调试；支持算法接入与性能优化；维护技术文档

任职要求

- 本科及以上学历，计算机/自动化/电子/机器人等相关专业

- 熟练 C++11 及以上，良好编码规范与接口设计能力

- 熟悉 Linux 系统开发与调试，掌握 CMake、gdb、git

- 熟练使用 ROS 或 ROS 2，理解节点/话题/服务/动作模型；具备 DDS（Fast DDS/Cyclone/Connext 其一）与 QoS 调优经验优先

- 熟悉多线程与异步编程，具备系统性能优化与问题定位能力

- 了解 UDS、DoIP、TCP/UDP、CAN/CAN-FD 等通信与诊断协议

- 具备日志/落盘/埋点/插桩体系建设或使用经验

- 良好的团队协作、问题分析与项目推进能力

加分项

- 工业机械臂控制、传感器数据处理、运动/路径规划经验

- 自动驾驶、智能座舱、车联网开发经验

- 实时/准实时系统、仿真/HIL 测试、零拷贝/共享内存优化