机器人电机控制软件工程师

职位描述

1、电机控制软件实现与调试： 基于C/C++语言在嵌入式MCU（如TI C2000、ST等）上进行电机控制代码编写、调试与测试，有过代码移植经验者优先。

2、伺服系统参数调试和性能优化： 负责提升电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性，解决电机运行中的振动、噪音与转矩脉动等问题。

3、技术文档编写： 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保开发过程的可追溯性和知识的有效传承。

4、团队协作： 与硬件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决产品开发过程中的技术难题，确保项目按时高质量交付。

任职要求

1、计算机科学、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。

2、具有2年以上电机控制相关项目经验，有成功的产品量产经验者优先。

3、具备扎实的C/C++编程能力，有嵌入式系统开发经验。