机器人SLAM算法工程师

职位描述

1、负责视觉/激光SLAM、视觉/激光惯性里程计系统的核心算法开发、实现与优化。

2、设计并实现多传感器（如RGB-D相机、激光雷达LiDAR、惯性测量单元IMU）的数据同步与信息融合方案，提升系统定位精度与稳定性。

3、构建与维护高精度地图，并解决长期运行中的定位漂移、重定位失败等关键问题。

4、负责SLAM/LVIO系统在实际机器人平台上的集成、调试与性能优化，保障工业级应用的可靠性。

任职要求

1、深入理解多视图几何、状态估计理论（如卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化）以及SLAM/LVIO算法原理。

2、具备丰富的C++开发经验，能够独立搭建或深度优化现有的开源SLAM框架（如ORB-SLAM, VINS-Mono, Cartographer, FAST-LIO, LOAM等）。

3、拥有机器人SLAM/LVIO或多传感器融合相关的完整项目经验，熟悉从传感器数据处理到后端优化的整个流程的优先考虑。

4、熟悉ROS (Robot Operating System) 开发环境，有在真实机器人平台上部署和调试的经验者优先。

5、在机器人或计算机视觉顶级会议（如ICRA/IROS/CVPR/ICCV）上发表过相关论文者将获得加分。