C++ 开发工程师（外包）

职位描述

1、负责机器人平台硬件外设的接入、调试及日常维护，包括相机、IMU、激光雷达、GNSS、机械臂、灵巧手等设备。

2、基于 C++ 开发和维护设备驱动接口、通信模块及基础功能模块，完成设备点亮及联调工作。

3、协助完成机器人软件系统部署、配置、调试及版本发布，保障设备稳定运行。

4、负责硬件设备日常问题定位与故障分析，协助解决设备异常、通信异常及软件运行问题。

5、基于 C++、Python 或 Shell 编写简单的调试工具、测试程序及自动化脚本，提高开发和测试效率。

6、协助完成多传感器数据采集、日志分析、时间同步及数据验证工作。

7、编写设备接入文档、调试手册及相关技术文档，整理常见问题及解决方案。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业。

2、熟悉 C++ 基础语法，能够完成简单功能开发，具备基本的代码阅读和调试能力。

3、熟悉 Linux 开发环境，能够使用常用命令进行软件安装、程序运行及问题排查。

4、了解常见通信协议及硬件接口，如 USB、UART、CAN、TCP/IP、UDP、以太网等。

5、熟悉 Git 基本使用，具备良好的编码规范及学习能力。

6、具备 Python 或 Shell 基础，能够编写简单的调试脚本或自动化工具。

7、责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作能力，能够配合完成现场调试及问题处理。

加分项

1、具备以下任一经验者优先：

2、有机器人、自动驾驶、智能硬件等相关项目或实习经验；

3、了解 ROS/ROS2、DDS、LCM 等机器人软件框架；

4、有相机、IMU、激光雷达、GNSS 等设备调试或数据采集经验；

5、熟悉串口、CAN、网络抓包（tcpdump、Wireshark）等常用调试工具；

6、熟悉 GDB、CMake、Docker 等开发工具；

7、有 NVIDIA Jetson、Ubuntu、ARM 平台开发或调试经验。