机器人SLAM算法工程师

职位描述

岗位职责：

- 参与SLAM算法设计、开发、优化和实现，提升机器人在动态、复杂环境中的定位与地图构建能力；

- 参与真值数据系统设计、开发、优化和实现，构建数据驱动的机器人平台能力；

- 参与激光雷达、视觉、深度相机、IMU等多传感器的数据融合算法；

- 探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用，构建空间感知和三维重建能力；

- 与团队成员密切合作，协同解决技术难题，推动项目的进展。

任职要求

任职要求：

- 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；

- 精通C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力；

- 扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、最优化理论等；

- 熟练掌握SLAM相关的算法，熟悉常见的传感器（激光雷达、视觉传感器、IMU等）以及相关的融合技术；

- 有Nerf或相关三维重建技术的开发经验，了解神经网络在视觉感知中的应用。

加分项

- 在国际知名会议/期刊发表学术成果。

- 有机器人/自动驾驶领域实际项目经验，有优秀的代表作品。