SOC软件开发工程师（Linux）

职位描述

1.、负责嵌入式系统中间件（ros，dds，cyberRT）开发与优化，实现高效稳定运行。

2、基于cuda开发高性能的软件算法（视频编解码，点云算法等）。

3、负责雷达、相机，IMU等传感器的驱动开发与适配，实现稳定高效运。

4、基于市场主流车载GPU架构（ORIN/J5/J6等）的模型工程化部署。

5、负责软件的持续集成和持续部署（CI/CD）流程的建立和优化6. 跟踪软件性能，使用perf等工具进行linux内核性能评测与调优，确保软件运行效率。

任职要求

1、计算机科学、软件工程或相关领域的本科及以上学历。

2、熟悉C/C++、python等编程语言，有良好的代码书写风格与规范。

3、熟悉掌握cuda编程，linux系统核心调度，多线程，进程间通讯，网络协议（UDP，CAN，TCP）等。

4、有使用Autosar，ROS2，DDS，CyberRT或其他自动驾驶中间件的开发使用经验。

5、熟悉TensorRT等深度学习模型部署工具。