自动驾驶嵌入式软件工程师

职位描述

1、负责自动驾驶嵌入式系统中间件（ros，dds，cyberRT）开发与优化，实现高效稳定运行；

2、基于cuda开发高性能的软件算法（视频编解码，点云算法等）；

3、负责CAN，lidar，camera，radar等传感器的驱动开发与适配，实现稳定高效运行；

4、基于市场主流车载GPU架构（orinX/J3/J5/J7等）的模型工程化部署；

5、负责软件的持续集成和持续部署（CI/CD）流程的建立和优化；

跟踪软件性能，使用perf等工具进行linux内核性能评测与调优，确保软件运行效率；

任职要求

职位要求

1、计算机科学、软件工程或相关领域的本科及以上学历；

2、熟悉C/C++、python等编程语言，有良好的代码书写风格与规范；

3、熟悉掌握cuda编程，linux系统核心调度，多线程，进程间通讯，网络协议（UDP，CAN，TCP）等；

4、有使用Autosar，ROS2，DDS，CyberRT或其他自动驾驶中间件的开发使用经验；

5、熟悉TensorRT等深度学习模型部署工具。