智驾算法评测仿真开发工程师

职位描述

评测平台架构与开发

负责智能驾驶仿真评测平台的整体架构设计、核心开发与持续演进

设计评测引擎、指标计算框架、结果分析模块，支撑算法团队自定义评测项的灵活接入与高效执行

建设评测结果存储、版本对比、一致性监控等数据服务模块

评测工具链建设

开发自动化评测流水线，覆盖数据准备 → 仿真执行 → 指标计算 → 报告生成 → 异常告警全流程

构建评测项配置系统，支持算法团队自定义评测项的参数化配置与版本管理

回灌平台开发与运维

负责域控回灌测试平台的架构设计与核心开发，支持 Thor 等域控平台的固件刷写、数据采集、回灌执行与结果回收

开发回灌任务调度系统，支持多版本并行回灌、优先级调度与异常恢复

建设回灌结果管理与分析模块，支撑算法团队快速定位版本间性能差异与回归问题

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业

3 年以上平台/工具开发经验，精通 Python（Pandas/Numpy），具备扎实的软件工程能力

熟悉 Linux 环境开发，掌握 ROS/ROS2 基本使用与仿真数据格式处理（ROS Bag / MCAP）

熟悉智能驾驶仿真体系（LogSim / WorldSim / SIL / 回灌测试）

有分布式任务调度开发经验（Ray / Argo/ Dolphin等），能支撑大规模并行仿真跑批

有域控平台回灌测试平台开发经验者优先

有消息队列（kafka等）使用经验。