SLAM建图算法工程师/专家

职位描述

1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；

2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；

3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；

任职要求

1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；

3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；

4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；

5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；

6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；

7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；

8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先；