地图定位算法工程师

职位描述

1. 负责自动驾驶系统中基于导航地图/轻图/高精地图匹配融合定位算法和软件的研发和落地；

2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；

3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；

4. 持续跟踪行业前沿技术，推动定位算法的创新与迭代；

任职要求

1. 计算机科学、自动化、机器人、测绘或相关专业本科及以上学历；

2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；

3. 熟悉Linux系统环境下的操作和开发；

4. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉地图匹配融合定位者优先；

5. 了解经典匹配算法，如匈牙利匹配等；

6. 了解基于隐马尔可夫HMM方法的地图匹配、绑路算法；

7. 熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等第三方库；

8. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。