融合定位算法工程师（深圳）

职位描述

1. 根据规划以及需求完成相关定位算法开发；

2. 负责低速自动驾驶/机器人定位算法开发/验证/维护；

3. 研究导航定位领域前沿算法，如组合导航算法/多传感器融合定位算法；

任职要求

1.熟练使用matlab/c/C++ 等编程语言。

1.熟悉GNSS，RTK相关定位算法，数据分析方法，卫导领域标准协议及应用指标；

2.熟悉惯性传感器误差模型，数据处理方法／性能分析／误差标定方案；

3.熟悉捷联式惯性导航算法，熟悉不同级别IMU基础参数，能根据应用需求进行选型，有MEMS-imu使用经验；

4.熟悉RTK PPP算法，GNSS/INS紧耦合算法，参与过核心算法开发及优化

4.KF /EKF /最小二乘/图优化等参数估计方法；