算法工程师-悬架

职位描述

1. 负责主动力悬架系统功能定义、需求分析、技术规范和控制算法开发等

2. 负责垂向主动车身控制算法、主动力跟随控制算法、路面预瞄数据叠加及重构算法的开发及迭代

3. 负责基于模型的开发（MBD）过程中主动悬架控制算法的开发，根据功能需求开发主动悬架控制算法，结合动力学模型及舒适性/操控性评价指标完成控制算法有效性验证

4. 指导团队完成Autosar接口配置，生成arxml接口文件及代码文件

5. 指导团队进行测试用例的开发及实施，包括通信和诊断测试，功能测试，故障注入测试，MIL、SIL及HIL测试等

6. 牵头并指导负责垂向及横向动力学相关的被控对象模型（Plant Model）开发及维护

任职要求

1. 精通Matlab/ simulink/ stateflow/ C#/ A-SPICE流程/ MAAB规范等

2. 熟悉Autosar应用层软件开发、调试、测试及验证等相关技术，熟悉SIL、HIL等测试过程

3. 熟悉CAN 通信协议/ ECU内存管理/ 总线网络管理和诊断等

4. 熟悉ISO26262，具有功能安全开发相关经验

5. 了解主动悬架功能原理及相关控制算法

6. 具有空悬、CDC、磁流变减震器等产品其中至少一个的量产经验

7. 具有较强的团队协作能力，能够与同事和跨部门团队成员进行良好的协作完成任务