智驾算法仿真工具链

职位描述

1. 负责自动驾驶仿真系统（WorldSim / LogSim）的开发与维护

2. 构建仿真工具链（自动化测试、场景管理、数据回放），支撑算法开发与验证

3. 开发与优化仿真模型（车辆动力学、传感器模型：Camera / LiDAR / Radar）

4. 设计并实现仿真系统与算法、工具链之间的接口

5. 进行系统性能优化（C++ 多线程、内存管理、数据吞吐优化）

6. 支持问题复现、回归验证与仿真测试用例建设，提升研发效率

7. 负责仿真数据可视化工具的二次开发与系统集成（如 Foxglove、RVIZ），构建高效的数据分析与调试能力

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 车辆工程等相关专业

2. 3 年及以上自动驾驶或仿真系统开发经验

3. 熟悉 C++（必须），掌握 Python / Shell 等辅助开发语言

4. 熟悉 ROS 通信机制，有实际项目经验

5. 熟悉仿真相关基础：

- 车辆动力学 / 运动学

- 传感器建模（Camera / LiDAR / Radar）

- 场景构建与数据回放

6. 有 WorldSim / LogSim 或类似仿真系统开发经验优先

7. 有大规模仿真平台或云仿真平台搭建经验优先

8. 具备良好的问题分析能力与跨团队沟通能力