机器人MCU嵌入式软件开发工程师（具身）

职位描述

负责机器人底盘、传感器、执行器等部件的MCU软件设计与开发。

基于 AUTOSAR CP 标准架构，进行应用层（SWC）、基础软件（BSW）和RTE的配置与开发。

在 RTOS（如FreeRTOS, μC/OS, ThreadX等）环境下进行多任务调度、驱动开发和外设配置。

负责CAN/CAN FD、LIN、Ethernet等车载网络通信协议的开发、测试与调试。

针对英飞凌 AURIX™ TC3xx 系列（如TC397）或其他多核MCU进行软件编程与优化。

编写高质量、高可靠性的 C 语言代码，并进行硬件在环（HIL）测试与系统集成测试

任职要求

电子信息、自动化、计算机、车辆工程等相关专业本科及以上学历。

8年以上嵌入式C语言开发经验，精通MCU外设（如GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM等）。

具备以下至少一项经验：

有 AUTOSAR 工具链（Vector Davinci/EB tresos, ETAS ISOLAR）的开发与配置经验。

有丰富的RTOS使用和移植经验。

熟悉CAN/CAN FD总线协议及常用工具（如CANoe, CANalyzer）进行开发和调试。

有以下经验者优先：

有英飞凌 AURIX TC2xx/TC3xx 或NXP S32K系列芯片项目经验。

熟悉功能安全标准（如ISO 26262）和ASPICE开发流程。

有电机驱动（FOC）、BMS或车辆控制系统开发经验。