机器人系统架构设计工程师（具身）

职位描述

机器人系统架构设计工程师

负责轮式双臂工业机器人的整机系统架构设计，定义技术路线和平台化方案。

主导机器人系统架构、机械结构、关节模组选型、网络拓扑、电子电气架构、传感器部署选型、遥操数据采集方案、运控算法架构、主控算法架构的评估与设计决策。

进行机器人运动学、动力学建模与分析，为控制算法提供理论依据。

牵头完成整机系统集成，协调软、硬、算法团队解决跨领域技术难题。

设计机器人功能安全（Functional Safety） 和信息安全（Cyber Security） 体系。

撰写系统架构设计文档、接口控制文档，并主导设计评审。

任职要求

机器人系统架构设计工程师

机械电子、自动化、机器人学、计算机等相关专业硕士及以上学历，8年以上相关经验。

具有完整的移动机器人或协作机器人产品开发经验，并成功量产落地。

具备深厚的系统思维能力，能对整机性能、可靠性、成本进行综合权衡。

精通机器人运动学、动力学原理，有使用Adams、Matlab/Simulink等进行建模仿真的经验。

深入理解机器人核心部件（如关节模组、轮系、电池、计算单元） 的选型与性能匹配。

熟悉机器人相关的通信（CAN/Ethernet）、电源管理、安全设计规范。

加分项：有双足双臂，轮式双臂，协作臂机器系统工程经验者。