机器人研发测试（具身）

职位描述

1、参与具身智能机器人算法及软件研发测试，涵盖感知、定位、建图、规划与控制等核心模块

2、通过仿真测试、实车/实机测试等多种手段，快速定位算法瓶颈，提升算法开发及问题解决效率

3、基于真实数据开展深度分析，完成根因定位（Root Cause Analysis）、问题报告生成、仿真用例搭建与执行及用例入库等全链路工作，提升bad cases解决效率，优化数据利用率

4、撰写结构化测试分析报告，输出清晰的问题描述、复现步骤及改进建议

5、使用Jira等工具进行问题跟踪、分级（Triage）与闭环管理，协同算法工程师高效推进问题修复

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电气自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业

2、3年及以上自动驾驶/具身智能机器人仿真测试、实车/实机测试相关工作经验

3、熟悉传统感知（目标检测、语义分割等）、定位（SLAM、激光/视觉里程计等）、建图（栅格地图、点云地图等）及规划控制（路径规划、轨迹跟踪等）算法原理

4、具备常见算法问题的分析与诊断能力，能够独立定位精度下降、漂移、规划失败等典型问题

5、熟悉Linux、Git操作命令，熟悉软件版本管理及部署

6、熟悉ROS等常用中间件操作

7、有VLA（Vision-Language-Action）模型测试经验者优先考虑

综合素质

1、对具身智能、机器人及自动驾驶领域充满热情，具备较强的学习能力与技术敏感度

2、工作细致严谨，逻辑思维清晰，具备良好的问题抽象与结构化表达能力

3、具备良好的跨团队沟通协作能力，能在快节奏研发环境下保持高效输出