机械臂规控算法工程师/专家（运动控制）（具身）

单位：德赛西威类型：社招地点：惠州更新：2026-09-24

岗位信息

1、负责机器人本体和机械臂运动学、动力学建模；

2、负责开发机器人本体和机械臂运动规划和控制算法；

3、负责算法实机调试、测试问题分析和算法迭代优化；

4、与上下游一起讨论和优化技术方案。

1、熟悉传统机械臂末端运动规划和关键运动规划；

2、熟悉机械臂关节位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等；

3、熟悉机械臂模仿学习、VLA和强化学习；

4、有2-3年实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先；

5、有探索精神、积极主动；

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。