机械臂规控算法工程师/专家（强化学习）（具身）

职位描述

1、设计、开发和优化用于机械臂运动规划、轨迹跟踪、抓取操作的强化学习算法；

2、设计和开发强化学习微调算法；

3、在仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo）和真实机械臂上进行算法的实现、测试与性能评估；

4、与感知、平台等团队紧密合作，将算法集成到完整的机器人系统中。

5、跟踪强化学习在机器人控制领域的前沿技术，并探索其工程化应用；

任职要求

1、熟练掌握强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG）及其在机器人连续控制任务中的应用；

2、熟练掌握常见深度学习框架，有实际的强化学习/模仿学习项目落地经验；

3、理解机器人运动学、动力学及控制理论；

4、计算机科学、自动化、机器人、控制工程或相关专业；

5、有2-3年及以上实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先；

6、有探索精神、积极主动。