机器人VLA算法工程师（具身）

职位描述

机器人VLA算法工程师

1、负责 VLA大模型的研究和开发工作，并在工业产线机器人领域的落地应用。

2、设计和优化模型架构，包括对模型的数据处理、训练以及真机部署等工作，确保模型的高效性和准确性。

3、参与大规模数据集的处理和标注工作，为大模型预训练提供高质量的数据支持。

4、跟踪和研究 VLA领域的前沿技术，如流匹配、动作分块架构等，将其应用到实际项目中，提升模型的性能和表现力。

5、与团队成员紧密合作，共同解决项目中遇到的技术难题，推动项目的顺利进行。

任职要求

1、硕士或者博士学历，计算机科学、机器学习、人工智能、自动化等相关专业；

2、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域paper或实际落地经验；

3、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的实际经验，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch、LLama、Qwen等预训练大模型，熟悉预训练和微调流程，熟悉Prompt Engineering等深度学习框架，有大模型量产项目经验； 4、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型

(diffusion policy)、世界模型等算法背景；

5、有机器人领域AI算法经验优先。