机器人建图算法工程师

职位描述

岗位职责

1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代

2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。

3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。

4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力

5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图

任职要求

岗位要求：

硕士及以上学历，3年以上工作经验；

2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；

3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。

4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。

5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。

6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。