规控算法集成开发工程师

职位描述

一、现场实车调试与性能调优

- 进行现场数据采集、参数调优、性能测试与对标，定位性能瓶颈与异常现象。

- 负责故障诊断、根因分析与解决方案落地，使用车载传感器、执行机构、CAN/以太网等网络进行诊断与验证。

- 与整车系统、感知、定位、决策、执行等相关团队紧密协作，确保接口匹配与系统协同。

- 记录调试过程、改动内容与实验结果，形成可追溯的技术报告与版本记录。

二、规划与控制算法开发

- 熟悉规划算法或控制算法的设计与实现，一项或几项：路径规划、轨迹生成、行为决策与规划逻辑等 或 模型预测控制（MPC）、PID等。

- 代码质量与测试：编写可维护的代码，开展单元测试、集成测试、回归测试及基线对比评估。

- 性能评估与基线管理：建立关键性能指标（KPI），持续对比改进前后性能变化，记录基线版本。

三、规划控制应用功能开发

- 将算法落地成可运行的应用功能模块，支持控规功能、界面显示、其相关交互逻辑的实现。

- 与前端、后端、数据平台、云端服务等其他系统对接，确保数据流与控制命令的可靠传输。

- 配置管理与发布：支持远程升级、灰度发布、版本控制与回滚策略，保障生产环境稳定性。

- 日志、监控与诊断工具：实现可观测性数据采集、告警机制、诊断工具以及可视化界面。

- 场景与测试支持：提供车路场景回放、仿真测试、现场测试的支持工具与方法学，提升验证效率。

任职要求

学历与专业

- 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机、车辆工程、交通运输等相关专业。

- 工作经验

- 2-5 年及以上自动驾驶、智能网联、机器人或相关领域的算法开发与嵌入式实现经验；具备现场调试经验者优先。

- 技能与知识

- 编程与开发语言：C++

- 算法与算法落地：熟悉路径规划（如A*、Dijkstra、RRT等）、轨迹生成、车辆动力学建模；掌握MPC、LQR、PID、鲁棒控制等控制方法。

- 硬件与车载系统：熟悉CAN、CAN-FD、Ethernet等通信协议，了解车规开发流程、ISO 26262等安全分析方法（ASIL级别认识优先）。

- 语言能力：良好的中文沟通能力，英文技术文档阅读能力。

- 个人能力

- 强烈的学习能力、创新精神和问题解决能力；良好沟通协作、承压能力和团队协作意识。

- 具备现场快速响应能力，能适应出差/现场驻场工作安排。

- 其他优先条件

- 拥有车内调试、风控/安全培训或相关证书者优先；具备驾驶证者优先。