机械臂规控算法工程师/专家（具身）

职位描述

1.负责研究机器人本体和机械臂运动学、动力学建模；

2.负责研究机器人本体和机械臂运动规划和控制，熟悉传统机械臂轨迹规划、模仿学习、VLA和强化学习，熟悉机械臂轨迹跟踪、力/位混合控制、阻抗控制等；

3.负责算法实机调试、测试问题分析和算法迭代优化；

4.与上下游一起讨论和优化技术方案。

任职要求

1、熟悉传统机械臂末端运动规划和关键运动规划；

2、熟悉机械臂关节位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等；

3、熟悉机械臂模仿学习、VLA和强化学习；

4、有2-3年实际机械臂运动规划与控制经验的候选人优先；

5、有探索精神、积极主动；